1. Главная
  2. Каталог продукции
  3. Acrux

Acrux

Инерциально-спутниковая навигационная система

Цена по запросу
Задать вопрос

Acrux – это инерциально-спутниковая навигационная система, предназначенная для определения точной позиции, скорости, ускорения, ориентации и угловой скорости транспортного средства в любых условиях

Основные характеристики

  • Точность определения курса

    0.15°

  • Точность определения крена и тангажа

    0.05°

  • Точность позиционирования

    25 мм

  • Частота обновления решения

    200 Гц

Документы и ПО

Описание

Acrux построена на принципе тесной интеграции инерциальных и спутниковых измерений, что позволяет в полной степени использовать потенциал датчиков и получить навигационное решение с превосходными характеристиками точности.

Технические характеристики Acrux позволяют использовать её на любых транспортных средствах для решения широкого спектра задач. Acrux легко интегрировать в любой проект за счет небольшого размера, малой массы, наличия нескольких интерфейсов связи и низкого энергопотребления.

Ключевые особенности системы

  • Независимое определение курса с помощью двух антенн;
  • Поддержка четырёх спутниковых созвездий и прием сигналов в двух частотных диапазонах;
  • Продвинутые алгоритмы обработки исходных измерений ГНСС в рамках общего навигационного фильтра;
  • Поддержка высокоточного фазового дифференциального режима позиционирования («Real Time Kinematics»);
  • Обработка одометрической информации и учет модели движения;
  • Точная привязка навигационного решения к спутниковому времени;
  • Поддержка внешнего инерциального измерительного блока;
  • Возможность производить постобработку логов в бесплатном ПО.

Преимущества

  • Точность определения курса – 0.15°;
  • Точность определения углов крена и тангажа – 0.05°;
  • Точность географических координат в режиме RTK – 25 мм;
  • Частота обновления навигационного решения – 200 Гц;
  • Отсутствие задержки решения относительно реального времени;
  • Прочная и герметичная конструкция для сложных условий эксплуатации;
  • Расширенный интерфейс, включая последовательный порт, CAN и Ethernet.

Технические характеристики

Частота обновления решения 200 Гц
Точность привязки решения к спутниковому времени, не более 20 мкс
Задержка решения относительно реального времени, не более 5 мс
Точность географических координат в горизонтальной плоскости в стандартном режиме1 1 м
Точность географической высоты в стандартном режиме2 1.2 м
Точность географических координат в горизонтальной плоскости в режиме RTK1 0.025 м
Точность высоты в режиме RTK2 0.02 м
Точность компонент скорости2 0.02 м/с
Точность углов крена и тангажа2 0.05°
Точность угла курса3 0.15°
Скорость роста ошибки при пропаже сигнала GNSS4 0.5 %
Время достижения оптимальной точности после начала движения, не более 2 мин

1 Среднеквадратичное отклонение по расстоянию
2 Среднеквадратичное отклонение
3 Среднеквадратичное отклонение, в движении и статически при расстоянии между антеннами 2 м
4 C одометром и при автомобильной динамике, пропажа сигнала ГНСС после достижения оптимальной точности, медианное значение

Время готовности1, не более 30 с
Напряжение питания 12 - 32 В
Потребляемая мощность, не более 6 Вт
Диапазон рабочих температур от −20 °C до 55 °C
Степень защищенности IP65
Срок службы 12 лет
Наработка на отказ2 40000 ч
Габаритные размеры 90 × 75.4 × 52.5 мм
Масса, не более 380 г

1 Время до начала работы навигационного алгоритма
2 Получено расчетным методом

Диапазон измерения угловой скорости ± 400 °/с
Диапазон измерения кажущегося ускорения ± 50 м/c²
Нестабильность смещения нуля гироскопов 7 °/ч
Плотность шума гироскопов 0.3 °/√ч
Нестабильность смещения нуля акселерометров 0.00015 м/c²
Плотность шума акселерометров 0.04 м/с/√ч
Ошибки масштабных коэффициентов и перекрестные влияния осей менее 0.1%

Время холодного старта, не более 25 с
Время горячего старта, не более 1 с
Частота обновления данных1 1 Гц
Принимаемые сигналы GPS L1C/A, L2C; Galileo E1, E5b; BeiDou B1I, B2I; ГЛОНАСС L1, L2 (FDMA)

1 Определяется текущими настройками навигационного алгоритма

Контакты

+7 (912) 05-99-886 info@vis-technology.ru Telegram

г. Пермь,
ул. Белинского, д. 31 офис 7